Paso 1: Resumen
Este proyecto construirá un coche rover simple que puede ser controlado por una aplicación smart android usando la voz o botón de comandos basado en forma remota. La aplicación smart se conecta a un módulo bluetooth de serie en el coche de rover, que a su vez funciona de servos controlados por una aplicación que se ejecuta en el Intel Edison MCU (unidad de micro controlador).
La unidad de microcontrolador (MCU) Edison es parte del SOC (atom doble núcleo + minutos a IA base de MCU). MCU ejecuta un RTOS (víbora de WindRiver) que a su vez ejecuta una 'aplicación MCU' que puede hacer cosas interesantes como la gestión IO puertos, recoger y controlar datos de los sensores, etc..
Se dispone de una excelente guía aquí: creando aplicaciones con el SDK de MCU: (https://software.intel.com/en-us/creating-applications-with-mcu-sdk-for-intel-edison-board) Si eres nuevo en MCU en Intel. La guía te pasa por instalar el SDK de MCU (que es independiente de la Eclipse SDK para el procesador de Intel Atom™) y le presenta a la construcción de aplicaciones MCU.
Este proyecto construye a un simple rover coche robot impulsada sobre todo desde el MCU (sólo la conexión bluetooth está a cargo de arduino en la CPU del host con comandos enviados al MCU de acción). Puesto que el MCU es un núcleo de baja frecuencia (máximo 100MHz) le costará mucho menos (en términos de consumo de energía) para hacer cosas similares en él, en lugar de en el host Intel Atom™ procesador (máximo de 500 MHz).
El enfoque y el énfasis aquí es hacer un proyecto de construcción/desarmar presupuesto fácil, construido con tantas cosas alrededor de la casa como sea posible. Con este espíritu en mente, he utilizado una cartulina, cintas de 2 lados, las gomas poner el chasis principal en el lugar y luego 'adjuntar' Edison, batería y protoboard el circuito conducido al chasis.
