Paso 6: Tablero, Sensor de la gama ultrasónica (HC-SR04)
Empiezan a montar sus circuitos – arriba muestra sensor ultrasonido hc-sr04 estáticamente montado en la protoboard (las opciones incluyen poner encima de un motor para explorar lados izquierdas / derecha y adelante cuando averiguar donde moverse a continuación). El cableado es muy simple – vcc, desencadenar, eco y tierra.