Paso 7: Protoboard--conexiones de servo
A continuación os mostramos el cableado necesario para conectar el cable de servo--conexión de 3 pines que salen del servo-rojo (vcc), black(ground) y en mi caso white(signal). La imagen (cableado 1 Servo) muestra el capacitor de 220uF conectado entre vcc y tierra – esto es necesario para cada servo con el fin de evitar los problemas de voltaje. Como estamos usando la misma fuente de la batería para alimentar los servos y la Junta; en rover repentina vuelta de direcciones, puede haber picos de corriente que puede causar que el tablero reciclar si no proporcionamos un condensador considerable (220uF funciona bien en nuestro caso). Las imágenes muestran el cableado para 1 servo sin el cable del servo conectado (Servo cableado 1); con el servo cable conectado (Servo cableado 2) y luego conexión los cables de servo.
