MeArm con joystick (17 / 19 paso)

Paso 17: 藍牙升級套件

有買藍牙升級套件的請參考此步驟:

使用藍牙前要先跟手機配對, 之後再打開meArm_bt APP, 按下紅色藍牙圖示來跟藍牙連線, 若有成功連線, 則藍牙板上紅燈就長亮而不閃爍, 而且APP上的藍牙圖示也會變成藍色, 這時就可用手機操控手臂了, 結束時記得再按一次APP上的藍牙圖示離線喔。 之後每次開APP要操控手臂時就只要連線即可, 不用再配對了。

註:

1.藍牙板為 HC﹣06, 已調成 baurate 38400

2.腳位使用:RX/DX=12/13 (在Arduino中就算上傳程式也不用拔掉藍牙卡)

3.若使用S4A,板上LED腳位為PIN4, 否則為PIN3

4.欲安裝藍牙APP, 請下載本步驟所附的 meArm_Joystick.apk

5.若您的手臂為舊版的, 請升級UNO板上的主程式喔 meArm_bt.ino

6.藍牙APP也可按此由Google Play下載。

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