MeArm con joystick (18 / 19 paso)

Paso 18: 故障排除

問:為什麼搖桿上的黃燈一直閃一直閃 (1)

(答) 正常情況下, 主板LED燈會長亮, 但因為 Arduino 電路板電流負荷過大, 導致主板一直重開機。 原因可能是因螺絲鎖太緊馬達轉不動或馬達轉超過機構最大角度 (尤其是尖端夾具), 導至馬達轉不到目標角度。

解決方式:

(A) 放鬆螺絲, 寧願整組看起來散散的也不要太緊。

(B) 拔掉全部馬達線, 再一條一條插上測試

(C) 如果夾具超出範圍卡住回不去, 則輕輕用手扳一下幫它轉回去, 恢復自由度。

¿問:為什麼手臂整個會吱吱叫 (2)?

(答) 理由同上, 因為主板重複開機之故。

¿(3) 問:為什麼一開機, 手臂會捲成奇怪的角度, 或整團縮在一起?

(答) 手臂出廠時, 每顆馬達都會有預設角度, 如果組裝時沒按照標準步驟調整馬達角度, 則開機時整台手臂就會變得很畸型。

解決方式:

(A) 整台手臂砍掉重練, 或

(B) 在軟體中更改馬達初始角度

旋臂與底座馬達不易咬合 (4)
(答) 底座馬達不易吃整隻旋臂, 原因通常是咬合不易, 建議先將旋臂最底部正方型壓克力片先獨立出來與馬達試咬合, 待有手感時再重新組裝試整隻旋臂。

馬達螺絲似乎有短少 (5)

(答) 為更方便組裝馬達, 我們已將馬達螺絲統一改為小型螺絲, 若仍有短少, 請隨時聯繫我們。

若有任何問題, 歡迎 correo electrónico 我, 或加我好友, 直接PM我或在FB上留言。

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