Este instructable es sólo para el MeArm v0.3. Para la v0.4 ver esto!
El MeArm es un pequeño brazo de Robot "Hackable". Es un proyecto abierto por Benjamin Gray y Jack Howard. Nos propusimos construir un muy bajo costo y divertido utilizar el brazo Robot. Nuestro diseño era mantener el número de piezas a un pequeño número de piezas baratas.
- 4 servos de hobby
- Tornillos de 3mm (fijaciones M3)
- No es más que una hoja A4 de acrílico
Nos hemos centrado en la parte mecánica hasta ahora y sigue siendo mucho un trabajo en progreso. Este instructivo se concentrará en la construcción de la MeArm.
Utilizando 4 potenciómetros y código muy sencillo este es un ejemplo del juego en acción.
Con algunos más avanzado Código de cinemática inversa, por Bob Stone y Nick Moriarty de York Hackspace (que es la vieja York - famosa por el gran duque viejo) las cosas se ponen realmente interesantes.