MeArm - construir un pequeño brazo de Robot hackeable v0.3 (4 / 11 paso)

Paso 4: Construcción de la cintura

Now we build the part I think is called the waist. Utilice el Cruz "cuerno" que viene con el servo y fíjela con los dos tornillos largos que venía en el pack de servo. Atornille en el cuerno del servo por la parte inferior de la Junta. Ahora debe tener un tablero con cuernos adjuntadas y dos tornillos puntiagudos sobresaliendo.

Ahora vamos a añadir la parte central. Este utiliza otro método que vamos a utilizar de nuevo. Desde la parte inferior del tablero Inserte dos tornillos de 12mm y atornillar dos tuercas por lo que se acaba en. Tome un vistazo a las fotos en este paso. El agujero en la parte superior de esta pieza siguiente debe ser a lo que vamos a considerar el frente y los agujeros que has puesto sólo a través de la última pieza deben estar en el lado izquierdo.

Alinee las muescas en la parte central y atornille las tuercas para apretar a la pieza base. Puede venir de la alineación aquí así que tome un poco de cuidado. Pensando en deberíamos probablemente añadir una muesca si gira la colocación de los cuernos de 90 grados y quita la colocación fijación en la base. Disculpas por hacer notas como ir pero como se ha mencionado que este es un trabajo en progreso y debe servir como la construcción de la v0.3!

Ahora en la primera parte de los bíceps. Esto debe ir en la izquierda con el orificio hacia el centro de la pieza más cercana a la parte inferior. Utilice un tornillo de 6mm desde la derecha, a través de la parte central al grifo del uno mismo en la parte del bíceps. Si realmente estas número! Apriete lo suficiente para permitir la libertad movimiento de las partes con la ondulación mínima.

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