MeArm.Joystick software (27 / 38 paso)

Paso 27: 伺服馬達初體驗

花了那麼多篇幅講了程式最核心的概念, 現在要進入機器手臂正題了, 只要你前面有跑過, 相信我, 接下來花不了多少時間你就能學會駕馭機器手臂了。

機器手臂是由伺服馬達所帶動, 我們只要設定伺服馬達所接的腳位, 接下來再設定所要轉到的角度即可。 要注意的是伺服馬達的角度範圍是0到179度, 如果角度超出兩邊範圍, 或部件卡住, 或因為螺絲鎖太緊導致馬達轉不到指定角度, 則會因為電流過載而降低馬達和主板壽命。

此範例是將一顆伺服馬達設定接到腳位11, 然後轉到0度。

第一顆馬達為底座馬達。

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