Mecánicas arte Bots: Mecanismo de mecanismo de cuatro barras

Artbots famoso es divertido crear y ver dibujar. Una de las formas más comunes de les alimentación es utilizando un circuito simple con una batería y un motor de CC con un peso de compensación para crear vibración. El centro de equilibrio del motor hace un círculo simple, y hace para un montón de patrones circulares (relativamente).

Pero ¿qué pasa si usted quiere cambiar ese movimiento? Afortunadamente, hay un bazillion los mecanismos que convierten el movimiento de una forma a otra. Podemos tener ese movimiento de rotación y hacerla lineal, intercambio, irregular, etc.. Así que decidí diseñar una serie de mecanismos 3d imprimibles que pueden añadirse a un motor para cambiar el movimiento usado para controlar un artbot motorizado.

Éste es un mecanismo de simple mecanismo de cuatro barras e incluye diferentes longitudes de barras de modo que usted puede probar diferentes combinaciones. Uno de los bares se fija en su lugar en relación con el bot, uno tiene un extremo sobre el eje del motor, y todas las uniones se permitieron girar, conducido por el motor.

Este instructivo cubre el mecanismo motor montado. Para aprender a construir el cuerpo de un bot de garabato/arte/Garabato, pruebe uno de estos enlaces encantador:

http://www.Lottie.com/Create-downloads/Kathy-Ceceri-Robotics-How-to-Build-an-artbot.pdf

https://roboticslady.makes.org/Thimble/make-an-art-bot

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