El circuito de retroalimentación del sensor posición utilizado en este mecanismo de dirección es la misma que la utilizada en el anterior ' ible, un simple potenciómetro.
Se trata de la plataforma dirección que construyo para mi vehículo ATRT (todo terreno robótica Trike). Se puede ver en acción aquí, si te gusta. El sistema de visión panorámica que recientemente cubierto fue construido más tarde, para ser un módulo Add-on para el ATRT, así que este subsistema ahora es clase de retrocesos para mí.
Creo que este sistema podría ser adaptado a otros robots o vehículos de control remoto rodado de 3 o 4 grandes. Adición de un sistema de suspensión o all-wheel-drive probablemente complicaría el sistema de tirantes necesitada, pero aún se podría hacer.
