Paso 4: Añadir un sensor de posición.
Lo que hace este sensor de posición es proporcionar una tensión analógica que se puede leer una MCU.
En un sistema más tradicional de R/C, si no usas una MCU, puede conectar este a un IC de control de servo como la de este esquema que encontré en el excelente sitio www.seattlerobotics.org