Paso 5: Conecte el extremo delantero del vehículo y algunos cables.
Es mejor hacerlo antes de montar otras piezas a la base, porque al parecer más de un objeto fácilmente no puede ocupar la misma región del espacio. ¿Dónde está Geordi LaForge con un haz de partículas cuando se le necesita derecha?
Usted necesitará cable alimentación a la placa de puente H.
Alambre de la potencia del motor a la salida de la Junta de puente en H.
Cable señales de las líneas de su MCU / IC Servo para el puente en H.
Potenciómetro del sensor de posición del alambre a su MCU / IC Servo.
El cableado que he construido para mi ATRT se muestra en la foto, pero más simple, "nido de pájaro," cableado de punto a punto directo-soldado está muy bien, demasiado. Hice mi cables más robusto debido a la naturaleza generalmente modular del robot.
Gracias a quien lea esto ' ible.
