Paso 1: diseño
Entonces encontré una secuencia de dibujos animados que muestra cómo dibujar un personaje caminando. Observando esta historieta me doy cuenta que la acción a pie sigue una forma de gota, y recordé que algunos mecanismos de 4 barras esta forma, por lo que usando un programa llamado "4 barras" ha buscado la mejor opción para mis propósitos.
Ganas de hacer mi caminata "bug" muy estable decidí que la mejor manera de lograr esto era con un trípode, por lo que tengo que hacer seis patas "bug" que en todo momento habrá al menos tres patas en el suelo. No quería usar cadenas o correas para impulsar todos los mecanismos, por lo que trato de lo que se llama un mecanismo simétrico y hacer un mecanismo unidad siguiente y así sucesivamente. Así que acabé con cuatro mecanismos idénticos en cada lado que solo axel para accionar un mecanismo en cada lado.
Más tarde yo dibujar en Inventor para resolver algunos problemas de construcciones, como cómo conectar todo junto en una manera sería tan voluminosos y no interfieran entre sí. Luego construí con LEGOs y aviso que el paso no podía ser muy alta porque se requiere más potencia del motor. (De una manera más detallada de cómo diseñarlo puede enviarme un mensaje o enviar un comentario)
