Paso 3: El brazo (versión de la barra de plástico)
¿Por qué plástico? ¿Por qué no madera del brazo? El plástico es más ligero para nuestras micro servos que le dará más precisa sincronización del brazo a moverse. Tengo un montón de ellos rescatado de viejas impresoras de inyección de tinta. Toma dos piezas de 2.5" a 3" de plástico con forma de la barra para que podemos perno los servos en la misma.
La construcción se hace exactamente lo mismo con la versión de cartón en el paso anterior.
No quiero sostener el brazo y cesta timbre todo el tiempo para recibir un pedazo de tabla para la base. Yo tengo uno con 10 "x 5".
Ahora tenemos a uno de los servos muy inferior a la base. El servo está sentando a su lado, así que necesito adaptadores de forma de "L" para tornillo a la placa base. Utilizar el plástico en la foto de arriba y no puedo recordar parte de lo que era. Puede utilizar cualquier material de forma de "L" se puede encontrar, pero la pieza de metal será necesario más trabajo para perforar. El punto es "pegamos el servo inferior a la base firmemente."
He partido en dos y atornillar el servo como esta:
Vestíos de horn de servo y nuestro brazo está listo.
Nota:
Tenga cuidado con las posiciones de los servos como lo que se describe en el paso 2. Si no necesita cambiar el sketch de arduino para que funcione correctamente.
