Paso 2: Programar el Arduino
Aquí está el código de ejemplo para mover el actuador a diferentes velocidades.
Mediante la función myservo.writeMicroseconds(), puede introducir valores entre 1000-2000 a diferentes velocidades. 1000 es toda velocidad reversa (retraer), 1500 es parada, 2000 es toda velocidad remite (ampliar).