Paso 3: Un poco sobre Sensores ultrasónicos
Los módulos de ultrasonidos HC-SR04 tienen dos transductores: uno actúa como un altavoz (S) que convierte impulsos eléctricos en ondas sonoras y emite con una frecuencia de 40000 Hz (40 kHz), el otro actúa como un micrófono (M) para recibir las ondas ultrasónicas que se rebotó con un objeto (O).
El temporizador comenzará en el microcontrolador cuando se transmite el pulso y el temporizador parará cuando el micrófono recibe ondas de eco. Que es cómo conseguimos el tiempo total para la onda viajar de S-->--O--> M.