Paso 2: Revisión de 1 construcción básica.
1. Arduino lilypad simple.
2. combo de giróscopo acelerómetro I2c MPU 6050.
3. simples motores de la c.c. coreless de 48000 RPM.
4. el pequeño disco impreso 3d. (Si todavía tenía el stl yo le daría a usted)
5. clips.
6. 40 MAh polímero de litio. Usted puede conseguir éstos en la diversión de la chispa. Enchufa el lilypad.
7. Kapton cinta. Este material agarrarse los brazos en el lilypad y la batería. Muy útil.
Básicamente puedes ver donde esta va si alguna vez han hecho electrónica antes. Utilizamos 2n222s para control del motor conectado a los pines analógicos en el lilypad. El MPU es conectado al 3digital clavijas en el lilypad. Nos deja con dos pernos digitales de IO. Nuestro primer vuelo será autónoma. Nos propusimos volar y balance para un segundo y luego la tierra. Después de podemos conseguir a comunicación y control mediante ir
Actualización 5 de abril: Ok chicos malas noticias... tuvimos el MPU 6050 hasta los buses i2c mal conectado así que tuvimos que resoldar todo. pero en el proceso hemos podido finalmente prueba el MPU. ¡ Funciona! y nos está dando valores a través del monitor serial! a mis amigos peludos de soldadura!
Actualización 7 de abril: así que finalmente me di cuenta de cómo usar PWM en los pines digitales y finalmente han averiguado cómo controlar los motores. así que ahora todo lo que queda es rediseñar y resoldar todo volver a su estado original. También he empezado investigaciones sobre partes básicas del R2 como el chip SMD 328 y el chip de la MPU 6050. También hemos finalizado una manera para controlar el quad con ir La parte más difícil está por venir sin embargo. Contamos con código. Si alguno de ustedes sabe cómo código de esta cosa por favor PM me. La configuración básica es un giróscopo de I2c que datos de entradas para el lilypad y el lilypad envían las señales de los motores en el analogWrite pines PWM con el rango de 0 a 255.
