Paso 3: Código y actualizaciones N cosas.
Así que aquí está nuestro primer poco de código, hemos terminado. su simple pero nos diga si la cosa realmente va a volar o no.se trata de un conjunto pequeño básico de comandos a la
LilyPad para encender los motores durante 2 segundos para ver
Si lo podemos conseguir para despegar.
int p1 = 11;
int p2 = 10;
int p3 = 5;
int p4 = 6;
void setup)
{
pinMode (p1, salida);
pinMode (p2, salida);
pinMode (p3, salida);
pinMode (p4, salida);
Delay(3500);
analogWrite (p1, 255);
analogWrite (p2, 255);
analogWrite (p3, 255);
analogWrite (p4, 255);
Delay(3500);
analogWrite (p1, 0);
analogWrite (p2, 0);
analogWrite (p3, 0);
analogWrite (p4, 0);
}
void loop()
{
analogWrite (p1, 0);
analogWrite (p2, 0);
analogWrite (p3, 0);
analogWrite (p4, 0);
}