Medida del ángulo mediante giroscopio, acelerómetro y Arduino (2 / 5 paso)

Paso 2: edificio...

El circuito consiste en un giróscopo conectado directamente al puerto 0 a tu arduino y un nunchuck wii connect en el puerto I2C.

Montaje del girocompás:

1.-Conecte el giroscopio en el protoboard
2.-alambre nunca cosa:
-Pin Vo de giróscopo conectado a port0 analógico en arduino (cable naranja claro)
-Pin G de giróscopo conectado a tierra (cable blanco)
-V + pin de giróscopo conectado a Vdd(3.3V) (cable naranja)

Montaje del acelerómetro:

1.-Conecte el adaptador en el nunchuck
2.-Conecte el nunchuck en el arduino usando el adaptador
3. - Coloque el sensor de aceleración como la foto de arriba

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