Paso 4: código:
El código es una adaptación de un código que he usado en otro proyecto. Probablemente hay algunas variables no utilizadas.Usé una biblioteca para leer los datos del nunchuck de http://todbot.com/blog/. Gracias Tod E. Kurt.
Los comentarios de código están en Portugués, en cuanto tengo un tiempo libre, a traducirlo.
El código a través de salida serial línea algunos números con este patrón:
DT: w: teta: lanzamiento: $ filter_teta
tiempo: angular_velocity: gyro_angle:accel_angle:filtered_angle$
Así que puede guardar estos valores en un terminal serie y trazar un gráfico o utilizar el ángulo para otras cosas.
Si necesitas alguna explicación sobre el código cayeron libres de hacer.
El código es ziped. Unzipe justo, abierto y subirlo a tu arduino.
