Paso 4: Pruebas de medición
Para facilitar el dispositivo a utilizar, colocamos los componentes sobre un tablero de madera de 24x8cm. También utilizamos dos breadboards diferentes: un mini protoboard para el módulo ultrasónico y el pulsador y un tablero de tamaño medio para los otros componentes.
Además, instalamos dos cosas esenciales para hacer mediciones más precisas: un puntero láser simple y un nivel tubular de alcohol.
Lo útil es un par de tubos de papel (nuestros son 7,5 cm de largo) que tiene que ser colocado delante de los dos altavoces del módulo ultrasónico. Sean necesarios para enfocar los pulsos ultrasónicos que sale por los altavoces del módulo ultrasónico, que de otra manera divergen demasiado. De hecho, según la hoja de datos, el ángulo de medición es de 15 grados.
Al hacer mediciones, descubrimos que los tubos son necesarios para las "largas distancias" (mayor de 1 metro) y engañosa para los cortos.
La distancia más larga que hicimos ha sido cm 418.