Paso 2:
Porque he utilizado LEDs de ánodo común:"digitalWrite (led1G, HIGH);" no se enciende el LED apagado .
Si utilizas cátodo común necesita cambiar el código.
Si desea cambiar el número pin solo tienes que cambiar el principio del código:
int led1G = 2;
int led1R = 3;
int led2G = 4;
int led2R = 5;
int led3G = 6;
int led3R = 7;
int led4G = 8;
int led4R = 9;
int led5G = 10;
int led5R = 11;
int eje_x (x_axis) = 0;