MEDIDOR de vapor de STEAMPUNK, alimentado por ARDUINO (10 / 16 paso)

Paso 10: Electrónica - parte 2: código de Arduino

El sketch de Arduino genera movimiento al azar que el servo gire para diversas longitudes del tiempo. El bosquejo es interminable; se ejecutará hasta que la energía está apagada para Arduino.

#include < servo .h >

Servo myservo;   crear objeto servo para controlar un servo
int led1 = 4;    asignar a pin 4
int led2 = 5;    asignar a pin 5
led3 int = 6;    asignar a pin 6
int pos = 95;      velocidad inicial y la dirección cuando Arduino
int contador = 0;
pausa de int = 100;    intervalo de la pausa inicial, en milisegundos
stoptime int = 100;
int randpause = 100;
int randspeed = 100;
int bbuttonState = 0;
int tbuttonState = 0;
int Hola;
int lo;
const int bottomButton = 2;
const int topButton = 1;

void setup)
{
myservo. Instale (3);     asignar el cable de control del servo a la clavija 3

pinMode (led1, salida);    PIN suministra corriente para LED 1
pinMode (led2, salida);    PIN suministra alimentación al LED 2
pinMode (led3, salida);     PIN suministra energía a LED 3

pinMode (topButton, entrada);    escuchar la señal del botón de
pinMode (bottomButton, entrada);   escuchar la señal del botón de
}

void loop)
{/ / bucle principal de ejecucion
myservo. escribir (pos);  conjunto servo velocidad/dirección del valor de la variable pos
tbuttonState = digitalRead (topButton);  leer el estado del botón superior
bbuttonState = digitalRead (bottomButton);  leer el estado del botón inferior
Si (bbuttonState == HIGH) / / si se presiona el botón superior
{newParameters (85, 93);}  calcular una velocidad en otra dirección
Si (tbuttonState == HIGH) / / Si presiona boton de abajo
{newParameters (96, 103);}  calcular una velocidad en otra dirección
contador += 10;  valor del temporizador de incremento por 10
Si (contador > = stoptime) //if ejecutar tiempo límite se alcanza,
{
myservo. escribir (95);   parada de servo
newParameters (80, 105);  calcular los nuevos parámetros
retardo (randpause);  pausa por un tiempo al azar
}
Delay (100);   pausa para 100 milisegundos

Si (pos < 97)
{digitalWrite (led2, HIGH);}   encender led2
otra cosa
{digitalWrite (led2, LOW);}    Apagar led2


Si (randpause > 2000)

{digitalWrite (LED 3, alto);}
Else {digitalWrite (LED 3, LOW);}

Si (contador > 90)

{digitalWrite (LED 1, HIGH);}
Else {digitalWrite (LED 1, LOW);}

} / / fin de bucle principal
void newParameters (int Hola, int lo) / / función para calcular la nueva velocidad/dirección, tiempo y pausa
{
pos = random (hi, lo);  generar nueva velocidad/dirección, dentro de Hola y lo límites
randpause = random (1000, 5000);  genera una pausa al azar entre 1 y 5 segundos
pausa = 100;
Contador = 0;  Ajuste el temporizador a cero
stoptime = random (50, 200);   generar al azar tiempo ejecutar servo
}