Paso 2: Una L2619, ¿qué es eso?
Conectar todas las piezas como se muestra en la página 6 de la hoja de datos aquí: http://pdf.datasheetcatalog.com/datasheet/SGSThomsonMicroelectronics/mXsqwuv.pdf
Prueba primero con unos LEDs con resistencias de 1 k, en 9V en Vs (Vss debe permanecer en 5V) y nota que el I0 e I1 pasadores de sistema actuales, fase establece la polaridad y que no recoginizes de baja señal (la tierra) como activo. Una vez que ha establecido que funciona correctamente, puede conectarlo a un motor de C.C. en cada salida y conectar el I0 e I1 los pasadores por separado. El motor debería acelerar al conectar ambos y lento (pero no) cuando se conecta el uno pin. Si todo comprueba hacia fuera, entonces la soldadura lo revise de nuevo y hacer otro.
Cuando finially han hecho más allá de los juicios de los dioses de la electrónica y tener dos controladores de motor funcionales, pasamos a la diversión parte. Software.