Paso 4: chasis
Ver http://letsmakerobots.com/node/38744 para construir el chasis base. Mientras que los vínculos de la pierna 8 se obtienen de un solo equipo, deberá utilizar los siguientes piezas de otro kit para completar el chasis:
- Motor y el cuerpo
- Eje
- Caso de acoplamiento de pierna sin engranajes (esto se usa para unir dos relaciones independientes de la pierna)
- Viga transversal
Desde la caja de batería en las piezas de cuerpo no son necesarios en mi diseño, cortar unos 3mm de la altura y pegar la cartulina de la plataforma en la parte superior. Usar piezas de plástico sobrantes para construir una cercha para soportar la plataforma sobre motores y construir vigas de montaje para la línea de IR sensores de seguimiento entre dos motores.
En cuanto a la ubicación del interruptor on-off, puse en junto a la batería. Esto requirió el plástico debajo de la plataforma de corte. Creo que la mejor ubicación sería entre el cartón y el plástico cuerpo debajo de la cartulina y utilizar una pistola de pegamento para fijarlo.