Mejorado el Robot araña (6 / 6 paso)

Paso 6: Mejoras de futuro

El kit viene con un motor que está diseñado para el entorno actual de alta tensión baja. Cuando se utiliza un controlador de puente H como TB6612FNG, es mejor utilizar motores de corriente de bajo voltaje alto. Esto puede explicar por qué, más pesados de las pilas alcalinas, no podía levantar el cuerpo hasta tomar un paso. Si se ejecuta en este problema, tal vez conseguir un conjunto diferente de motores como este: https://www.pololu.com/product/1117. En mi otro proyecto de tanque, finalmente tuve que cambiar los motores que vienen con la caja de engranajes de motor doble Tamiya con éste para aumentar el par motor.