Paso 6: RPM de entrada y salida
Cada motor tiene su propio nivel de poder que ejerce. Esta es la entrada (W). Para nuestro robot el motor izquierdo tenía un RPM de aproximadamente 116.88 con una eficiencia de 0.97. Nuestro motor derecho tenía un RPM de aproximadamente 114 y una eficiencia de 1.02. Así sumamos estos dos números de eficiencia para demostrar que nuestro robot es about1.99 eficiente. La eficacia máxima de robots se sabe para ser 1.67N * M por lo utilizamos para los cálculos posteriores.
RPM se encuentra utilizando esta ecuación: ((Nº de vueltas) / hora) * (60/1)
La salida (W) depende de la relación de transmisión. En el cad de nuestro robot tenemos un engranaje de 60 dientes unido a un engranaje de 12 dientes en el mismo bar a un engranaje de 36 dientes conectados a dos barras más de 12 años. En todo esto hace que nuestra relación de transmisión 15:1. ahora lo que haríamos es dividir 15 por uno y multiplicar con (W) de entrada. Nuestro robot (W) de salida sería 29.85
[Para hacer este proceso más comprensible decir que tenía un engranaje de 60 dientes atado a una 36 dientes engranaje. 60 dividido por 36 igual 1.67 y entonces usted épocas por su (W) de la entrada].
