Paso 7: Par de apriete
Esfuerzo de torsión = fuerza épocas distancia.
(Par de salida W) se calcula dividiendo su entrada (W) con el número del cociente del engranaje que usted multiplicado anteriormente con la entrada (W).
Para nuestro robot parecía
1.67N*M/15=0.1113
Como el aumento de cociente del engranaje de velocidad y el conductor pasará el par!!!