Paso 8: La velocidad real y teórica
La velocidad real se mide dividiendo los centímetros con el tiempo teniendo en cuenta el tamaño de sus ruedas. El más grande es las ruedas más rápidas tu robot irá.
Nuestro robot tenía ruedas grandes que acumulado y la velocidad real de unos 797.9 cm/s.
Velocidad teórica se calcula con esta ecuación:
(Salida W) * (2 Pi r) / 60
Cuando calcula la velocidad teórica de robots tenemos 898.5 cm/s