Paso 4: Sensor de infrarrojos.
Sensores IR trabajar mediante el uso de un sensor de luz específico para detectar un seleccionar longitud de onda de luz en el espectro infrarrojo (IR). Mediante el uso de un LED que produce luz en la misma longitud de onda como lo que está buscando el sensor, usted puede mirar la intensidad de la luz recibida. Cuando un objeto está cerca del sensor, la luz de lo LED rebota del objeto y el sensor de luz. Esto resulta en un salto grande en la intensidad, que ya sabemos pueden ser detectada utilizando un umbral.
http://Education.REC.RI.cmu.edu/content/Electronics/BOE/ir_sensor/1.html