Paso 2: Construcción del brazo robótico Inmoov
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Al principio, tenía planes para diseñar y construir mi propio brazo robótico que cada función de una humana normal. Debido a estaría utilizando la impresora 3d de mi biblioteca y no tengo uno de mi propia, habría sido incapaz de prototipo regularmente realizar cambios a través de pruebas. Cuando me topé con Inmoov, un proyecto open source 3d impreso humanoide, decidí que sería el mejor camino hacer y utilizar una iteración de su brazo. La parte del Inmoov brazo actúa muy similar a la de un ser humano y sería muy útil. Usé su diseño como una base de hacer cambios para que ajuste mi función. También había utilizado diferentes partes en el caso de algunos motores servo donde he podido encontrar unos muy similares de diferentes fuentes para aproximadamente la mitad del precio. Codifiqué cada grado de movimiento que se corresponden con dos botones en el teclado, uno para cada dirección. Cuando se presiona uno de estos botones, el brazo se mueve en esa dirección para el tiempo se lleva a cabo.
No entraré en mucho detalle sobre cómo construir el brazo robótico que se cubre bien en Inmoov.fr
Usted puede obtener los archivos de las piezas impresas 3d aquí:
http://www.thingiverse.com/Thing:17773
http://www.thingiverse.com/Thing:65274
http://www.thingiverse.com/Thing:30654
http://www.thingiverse.com/Thing:40040
En lugar de la HB802 servos usan estos: http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=21821
son mucho más baratas pero igual de Buenos
