Paso 4: Codificación para brazo robótico
Para este código, el pulgar-meñique está conectado al pin 2-6 respectivamente
las escrituras está conectado a 6, pistón de bíceps a 7, bíceps rotación 8, pistón de hombro a hombro rotación a 10; y 9
Para mover el meñique q uso en y hacia uso una. Las dos letras a la derecha (w y s) controlan el dedo anular así sucesivamente y así sucesivamente hasta la t y la g que controlan el pulgar. C cierra cada dedo y v abre cada dedo. Y y H control de la muñeca, se y J el bíceps hacia arriba y hacia abajo. I y K controlar la rotación de bíceps. O y L controlar el hombro hacia arriba y hacia abajo. P y;(semi colon) control del roation del hombro.
El código se adjunta
