Paso 5: Interfaz de Control de mente
Esta es la parte más importante del sistema que lo hace interesante.
Mirando a las opciones disponibles, el auricular del EEG y los sensores EKG parecían que los únicos métodos de control que permiten para un presupuesto bajo y no requieren cirugía. De estos dos, vi el auricular de EEG como método claro preferible. Los sensores EKG requieren contracciones musculares el área por encima de la prótesis. En primer lugar, esto restringe a las personas que todavía pueden controlar ese músculo que gobierna a nadie que es personas con discapacidad por parálisis o algo similar en lugar de la amputación. También significa que sin redireccionamiento del nervio, no todo el brazo se puede controlar. De los auriculares de EEG, que se destacó para mí fue el auricular de 300 dólar Emotiv EPOC debido a sus 14 sensores que puede recoger el pensamiento cognitivo en comparación con los más baratos que sólo detecta los niveles de concentración.
Para controlar el brazo robótico con este dispositivo, tuve el programa de seguimiento de mis ondas cerebrales como me imaginaba las posibles posiciones de mi brazo. Para entrenar con mi mente, le di muchos sistemas de información de mis ondas cerebrales. Así, cuando ve a los patrones una vez más, saber qué posición estaba imaginando. Originalmente había imaginado el movimiento sí mismo, pero esto demostró para ser difícil de reconocer porque es un conjunto de pensamientos, en lugar de un pensamiento continuo. Después de que fuera capaz de detectar cada una sin embargo, había programado para escribir una carta para que ese pensamiento que se corresponde con el programado en el brazo. Esta carta entonces se ingresarían en un puerto de comunicación que el brazo robótico.
