Paso 5: posicionamiento
El conducto almacena varios azulejos de modo que incluso si el servo es lento en los bancos, los azulejos no caiga.
Baldosas pueden bajar el conducto boca arriba o boca abajo. **
Una fotorresistencia serán capaces de distinguir entre el respaldo y al frente de los azulejos.
Hicimos nuestro mecanismo de orientación fuera del metal de hoja que nosotros podríamos cortar un pequeño agujero para el fotoresistor dar un vistazo a través de.
Asegúrese de que una vez más que tiene acceso a los cables de la fotorresistencia. Revisaremos más adelante de cableado.
También, asegúrese de que hay espacio para un LED cerca de la fotorresistencia. Necesita reflejar la luz apagado de la superficie del azulejo para el fotoresistor leer. Usé un LED brillante estupendo.
Si no comprende fundamentalmente el funcionamiento de la orientación, el vídeo al final.
** Si el agujero en tu papelera de permite para azulejos de diferentes posiciones de, el paso de la orientación puede ser más complicado. Que tenga en cuenta 4 orientaciones diferentes en lugar de 2. Los azulejos pueden caer su lado. Creo que si el mecanismo de orientación está constantemente girando de lado a lado hasta que detecta una ficha, puede solucionar este problema.
