Paso 21: Construcción: conectar los controladores de Pod RGB a la PCB Master
A continuación, se enganchará las líneas del sensor IR. JP3 en la placa de controlador Master Pod se conecta a JP3 en la placa principal, la orientación del conector no importa como las líneas están conectadas realmente para arriba como uno en la placa principal. JP4 en el PCB principal debe conectar hasta JP3 en el controlador secundario de Pod y una vez más, no importa la orientación. Cada conector es un encabezado hembra 2 pines 0,1". Ahora que tenemos el línea de sensores IR conectado podremos detectar si las copas se colocan sobre las vainas y si una pelota de ping-pong ha sido colocada en cualquiera de las arandelas de la bola.
Lo último que tenemos que hacer es conectar todas las vainas RGB a su correspondiente controlador. RGB Pod #1 va al #1 en el controlador de cápsula Master, pod #2 va a #2 en el controlador maestro Pod hasta pod #20 en el controlador secundario de Pod. Una vez más, puede dejar los cables colgando gratis mientras estamos todavía en las etapas de prueba. Asegúrese de conectar un puente de 9 pines a través de JMP_MAS y JMP_SLV en cada controlador de Pod de RGB para que funcione bien!
