Paso 32: Construcción: fabricación de los sensores IR para las arandelas de la bola
Recorte los cables de los sensores TCRT5000 y doblarlas hacia arriba en ángulo recto, asegurándose de que no cruzan caminos. Tomar un par de alambre, agregar una sección de termoencogibles a cada hebra y luego soldar un cable al ánodo y un cable para el cátodo del emisor de IR. Tomar el otro par de cables y repita el mismo proceso para el receptor de infrarrojos. Deslice el termo retráctil hacia abajo y utilizar un encendedor para reducir alrededor de los conductores. Hacer lo mismo para los otros sensores de la lavadora 3 bola mientras se asegura de que los cables están conectados a qué conduce el sensor TCRT5000.