Mesa interactiva de LED de cerveza (54 / 88 paso)

Paso 54: Software: Cómo funcionan los sensores IR

En esta mesa de beer pong, cada vaina RGB tiene un sensor de IR y cada lavadora bola utiliza dos sensores de infrarrojos para detectar la entrada y salida de una pelota de ping-pong en la tubería de ABS, que nos da un total de 24 sensores de IR. El valor que viene de los sensores IR es un valor analógico, por lo que necesitaríamos 24 pines de entrada analógicas en el microcontrolador PIC24HJ128GP506A si tuviéramos que conectar cada sensor directamente. En cambio, vamos a utilizar un multiplexor analógico de 8 canales para traer las 24 líneas de sensor análogo hasta 2 líneas de sensor análogo al microcontrolador. Realmente podríamos utilizar solo 1 línea de sensor análogo 74HC4051 sólo uno está activo en un momento dado, pero ya tuve suficiente recursos de ADC en el PIC que decidí usar una línea analógica para cada controlador RGB del Pod.

Cada controlador de Pod de RGB contiene a dos multiplexores de 8 canales 74HC4051 que nos dan un total de 16 pines de entrada. Si nos fijamos en el esquema RGB Pod controlador, verá que cada controlador utiliza sólo 12 de los pines de entrada de su lado de la mesa (10 de las vainas RGB) y 2 para la lavadora de la bola. En otras palabras, utilizamos un total de cuatro multiplexores 74HC4051 controlar 24 entradas. Ahora sé lo que estás diciendo, "¿por qué no sólo uso tres 74HC4051s para el control de todas las líneas de 24? No es 8 entradas por chip y un total de 24 entradas lo necesitan (24 entradas / 3 chips = 8 entradas por chip)? ". Así que sería un gran trabajo pero los controladores de Pod de RGB son dos PCBs separados y no quería compartir el 3er 74HC4051 multiplexor entre ambos. Si compartimos, los PCB no sería idénticos como un PCB tendría dos 74HC4051s en él y el otro PCB sólo tendría uno, lo que significa un rediseño completo de los PCBs. viendo como estas virutas son unos $0,60 una pieza, podía justificar usando un chip extra para mantener las cosas más simples.

Para leer los valores de los sensores IR, es necesario sondear a través de cada 74HC4051 multiplexor y leer los datos de cada perno de la entrada que tiene un sensor de infrarrojos conectado a la misma. En el siguiente paso voy a explicar cómo hacerlo.