Paso 2: Detección de pelota
Decidimos implementar un sistema de detección basado en la luz de la bola por razones de costo y simplicidad. Un sistema de presión requeriría muchas obleas piezo que estarían expuestas en la mesa y el riesgo de ser dañado. Mediante la colocación de barras de iluminación fluorescentes en un lado de la mesa, podemos detectar la sombra en el otro lado de la mesa de una bola se golpea la superficie juega. El circuito del photodetection es simplemente un divisor del voltaje y depende fotorresistores, cuya resistencia disminuye drásticamente cuando se expone a la luz.
Así, la bola proyecta una sombra sobre la fotorresistencia, aumentará la resistencia y el cable verde de alimentación en el Arduino medirá una tensión más alta.
Por supuesto este diseño sólo permitirá detectar la posición de la bola en una dimensión que sin duda es uno de los inconvenientes de este enfoque.
