Paso 4: Conexiones eléctricas
Ahora que hemos construido la estructura y mecánicas pedacitos, es tiempo para atar con alambre para arriba. El cerebro del camarero robótico es el circuitboard Lazydrinker. (lazydrinker.com). esta tarjeta se conecta a un ordenador portátil mediante un cable serial. También se obtuvo el software de lazydrinker.
Crear un arnés de cableado de las válvulas. Utilizan una tierra común. El positivo está dirigido a un pin del cable serial. Las designaciones de pin se dan a través de lazydrinker.
También he añadido 12 voltios iluminación led a acento el bot y proporcionar luz cuando mi robot corre en la oscuridad en una fiesta.
En cuanto a la alimentación su mezclador robótico de beber, que necesita una fuente de alimentación de 12 voltios. Si usted mira alrededor de tu tienda o computadora piezas bin, puede encontrar uno de un viejo modem, computadora, etc.. Sólo necesita tener al menos 1 amperio (yo iba con 4 Si usted puede encontrar uno).
Para el uso móvil de BaR2D2 un personalizado tablero receptor de Bluetooth fue construido (crédito Jay Lueck). Esto se une a la Junta de lazydrinker y permite conexión inalámbrica desde mi PDA Dell.
