Paso 4: disco
Los discos son los que permiten el movimiento de las piernas y cada punto del eje como se muestra en la figura), tiene que ser en un ángulo de 60 grados de cada par de discos. Por esta razón que los puntos de conexión del eje son un punto de seis 'star', con cada surco en exactamente 60 grados de la siguiente.
Como seguir el concepto principal al hacer su dibujo, solo saca la parte a un ancho lo suficientemente gruesa como para manejar la carga. Por un lado, hacer otra vez la misma depresión para el conector, en el punto del eje.