Mi brazo de ventilador (servo control con WiFi) (1 / 7 paso)

Paso 1: componentes

Los componentes todas vienen mbed.com de forma!

1. WIZwiki-W7500 : como MCU. Es plataforma mbed para

2. escudo de WizFi250 dos : comunicación

3. protector de motor : DC el voltaje del motor y necesita suministro de 5V.

4. escudo de joystick : es totalmente opcional. lamento tener que comprar todo. a continuación sabrás por qué lo hice...

5. dos AX-12A : para el brazo. Es motor de serie. Es necesario aprender a utilizarlo.

Añado enlace para aprender más sobre los componentes.

WIZwiki-W7500

WizFi250

Motor de la C.C.

Palanca de mando

AX-12A : es necesario instalar software para ajustar el servo. Por favor visita http://support.robotis.com/y descarga "Dynamixel Wizard"

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