Paso 1: componentes
Los componentes todas vienen mbed.com de forma!
1. WIZwiki-W7500 : como MCU. Es plataforma mbed para
2. escudo de WizFi250 dos : comunicación
3. protector de motor : DC el voltaje del motor y necesita suministro de 5V.
4. escudo de joystick : es totalmente opcional. lamento tener que comprar todo. a continuación sabrás por qué lo hice...
5. dos AX-12A : para el brazo. Es motor de serie. Es necesario aprender a utilizarlo.
Añado enlace para aprender más sobre los componentes.
AX-12A : es necesario instalar software para ajustar el servo. Por favor visita http://support.robotis.com/y descarga "Dynamixel Wizard"