Paso 2: Paso 2: programar el Arduino
El siguiente paso fue controlar el robot con un arduino. Usé breadboards para hacer prototipos, entonces pude ver que todo era trabajo togethere.
El primer paso fue conectar el Arduino a breadboards, que luego se conectaría a los motores del robot.
Así de solo conectar los cables que luego tenía que programar el Arduino para luego me podrias enviar las señales a través de los pernos, permitiendo que el puente h establecer cada cable del motor en alta o baja.
El código se puede encontrar en mi blog; http://myroboticprojects.blogspot.co.uk/2015/09/My-Arduino-Code.html#more
