Paso 4: Paso 4 poner todo en una nueva Junta Directiva
Una vez que todo esto funcionaba, hice un circuito personalizado; sin embargo no fue tan eficiente como yo quería, así que con mis supervisores hemos decidido usar un protector de motor en su lugar. La desventaja de utilizar el escudo del motor era que sólo podrían sostener hasta 4 motores y necesitaba ser capaz de controlar hasta 6 motores.
Iniciado por re-escribir el código para el Arduino y me aseguré de que el escudo se trabajó con cuatro de los motores. Una vez lo hice es donde he tenido que decidir. Tuve una opción de las dos opciones.
1. hackeado la placa de Arduino para luego puedo aceptar otro escudo con él en paralelo, pero eso significaba comprender cómo un 74HCT595 cierre de trabajo y re-escribir el código para el microcontrolador chip.
2. modificar el escudo del motor para luego puedo agregar un circuito personalizado a él.
Después de algún pensamiento e investigación, encontré que sería más fácil de añadir mi propio tablero personalizado a él. Así que tuve que hacer algunos nuevos esquemas, como mi tabla anterior tenía dos grandes. Así que usé el mismo circuito como mi tabla anterior pero había hecho más pequeño. Para ello he tenido a mano alambre cada componentes juntos.
