Para los ojos, utiliza un Sensor de proximidad Sharp para detectar enemigos de lejos y utiliza dos sensores de DIY IR de corto alcance para navegar por el enemigo. El bot también está equipado con dos sensores de piso para alojarte en el anillo.
La pala está todavía en desarrollo, por eso la cuña no está instalado todavía. Por el mes de septiembre, el bot está listo para la batalla, para el concurso nacional. Por favor ver el siguiente vídeo fresco: D
El chasis está hecho de fibra de vidrio (PCB). Diseño el diseño de PCB utilizando el software de diseño de diseño de fritzing . Para ahorrar espacio montara los motores directamente a mi PCB, por lo que el PCB actuaría como mi chasis. La cáscara se hace temporalmente cartón forma.
¿Qué es un Sumobot?
De alguna manera está relacionado con lucha de sumo de la vida real. Se colocan dos sumobots en un anillo, el objetivo es empujar dos uno al otro fuera del ring, cualquier parte del robot que toca fuera de la saca se considerarán derrotó. El que empujó el otro oponente fuera del ring será el ganador de la ronda, habrá tres rondas en cada batalla. Es un campeonato que pondrá a prueba tus habilidades en programación y en la construcción de su hardware. Hay tres divisiones en nuestro país, 400g, 500g y 1kg. Es completamente autónomo
Especificaciones:
- 5 utiliza sensores, proximidad de IR aguda 1, 2 sensores de navegación IR DIY y 2 sensores de piso.
Todos montan sobre un PCB personalizado
- Utiliza un ATmega328 8-bit MCU (procesador Gizduino)
- L298N Motor srive Chip (2A por motor)
- 50: 1 chip HP MicroMetal caja de engranajes (620-720 rpm)
-Fabricación de PCB DIY encargo (dos pisos)
-Peso 210 gramos en total, diseñado para luchar con los robots de 500 g
-Utiliza códigos C++ en la programación de Micro controlador
Final de competencia de robótica nacional 2013 (1er lugar - campeón)
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FACEPALM [campeón] - 2013 PinoyRobotGames preliminares (Lasalle Zobel)
Un funcionamiento en seco (70% de la velocidad máxima de funcionamiento aquí está)
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Aquí es una muestra de Sumobot batalla, robot de otras personas nombre: ENOVA
(El diseño es un poco similar a la mía).
