Paso 3: cableado
Esto es una continuación del proyecto séptimo y el cableado entre el brazo y servo controlador de robot es igual.
Para el cable del servo:
Marrón = tierra
Rojo = +
Naranja = señal
De servos al controlador de servo:
Servo en la base > S1
......
Servo en la garra > S6
Utilice cables de extensión si el cable del servo no es suficiente. Asegúrese de que todos los cables están en la dirección correcta.
Para batería:
Cable rojo de 7.4V Li-Po batería > + regulador buck
Negro alambre de 7.4V Li-Po batería > IN - del regulador del buck
Para el regulador Buck
A + > VS el azul del bloque de terminales en controlador de servo
Hacia fuera - > GND de la regleta azul en controlador de servo
Del controlador del servo a Joystick escudo
PIN GND > - en Joystick escudo
PIN 5V > + Joystick escudo
RXD > Pin 0 en Joystick escudo
TXD > Pin 1 en Joystick escudo
