Mi noveno proyecto: Brazo Robot con Joystick escudo (5 / 6 paso)

Paso 5: Modificar código

La prueba funciona perfectamente! Pero hay un problema: la garra se abre cuando la suelte. Si quiero mantener la garra se cierra, entonces tengo que Mantén pulsado el botón. Como resultado, coloque un valor de PWM para cada servo y agregue / menos 100 cuando oprimo el botón.

			

          
 
          
 
         
 

         
 
        
 
        
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