Paso 6: resultado
Después de varias modificaciones en el boceto (he saltado varias modificaciones como los resultados no fueron satisfechos), por fin puedo controlar el brazo del robot con el escudo de Joystick. Aunque todavía no he descubierto algunas dificultades, por ejemplo, quiero controlar ambos un aumento y disminución de PWM de cada servo con sólo un botón, pero en este proyecto que tengo que hacer con 2 botones. Debe ser muy simple controlarlo si puedo encontrar otra manera de encontrar este problema. Por favor dime si sabes cómo lidiar con él. Muchas gracias. : D
