Paso 6: aplicación
Como el Android app antes apoya el movimiento del tanque solamente, he modificado la aplicación y le añadió varios botones en MIT App Inventor. Para el marco de la aplicación consulte la foto. El concepto es muy simple: un botón y enviar una carta a Arduino a través de Bluetooth. Cuando Arduino recibe una carta, hará el trabajo que he asignado a esta carta. Además de cinco botones antes, seis botones más se agregan a la aplicación: abrir, cerrar, ↶, ↷, ↑ y ↓. Si recuerdas, sabes que he probado y había ajustado el rango de los 3 servos en la prueba de 1. Los botones "↑" y "↓" corresponden para arriba y abajo el movimiento del Servo 1. "↶" y "↷" movimiento hacia la izquierda y derecha de 2 servos. "Abrir" y "Cierre" garra de apertura y cierre garra de Servo 3.
