Mi Ping Arduino pantalla Robot (2 / 8 paso)

Paso 2: Construcción de protector de SERVO

En primer lugar comenzamos por escudo, ¿por qué he elegido este camino?. Cuando se necesita conectar varios servomotores, un sensor, baterías etc., por supuesto, hay varios PIN señales, fuente de alimentación y tierra a utilizar.
Normalmente los robots poco diferentes están Unidos por un protoboard para que pueda gestionar todo a costa de un montón de hilos en que tal vez cada vez que desconecte y siempre da una sensación de caos.
Un escudo para conectarlo a Arduino simplifica todo y lo hace más conexiones. Como saben para los servos o motores que ya existen en el mercado diferentes y funcional, por ejemplo, uno o dell'Adafruit o SparkFun, en todo caso la realización en la casa es muy sencillo y económico.

Como se puede ver en las dos primeras fotos son soldadas varias filas de tres patas (he hecho 6, pero usted puede agregar varios más), cada pata corresponde a los tres polos de servo y el sensor (señal, 5v, gnd-blanco, rojo, negro o amarillo/rojo/trasero). Y luego los venden en paralelo (tercera foto) 5v (pin de centro) y GND (cable azul en la foto) y el segundo conectado al conector de alimentación, así que todo se conecta a la fila de pines se alimenta junto.
Para el perno de la señal, usted puede decidir si supieras en el comienzo (como es mi caso) corresponde al pin, soldar un cable directamente al pin correspondiente, o si quiere gestionar solo de vez en cuando Añadir (segunda foto), una fila de hembras tira para conectar con un cable con el conector deseado. En lo anterior he añadido un botón de reset y un LED conectan al pin 13 directamente a la placa Arduino.