Paso 1: materiales
Los materiales que utilicé para este proyecto fueron el más barato pude conseguir, comprar de China tienda online con muchos muy baratos electrónicas, arduino, controladores, sensores,... y gratis bueno de envío sombrero (gratis es bueno cada vez).
Batería: http://www.gearbest.com/rc-quadcopter-parts/pp_184809.html?lkid=10000465
Arduino uno http://www.gearbest.com/boards-shields/pp_235013.html?wid=8&lkid=10000466
Controlador de motor: http://www.gearbest.com/development-boards/pp_43069.html?lkid=10000467
Sensor IMU:http://www.gearbest.com/sensors/pp_226745.html?lkid=10000468
2 motor de CChttp://www.gearbest.com/other-accessories/pp_241581.html?lkid=10000469
Resumen de precio:
Arduino uno = 3.47$
batería = 1.99$
conductor del motor = 4.86$
sensor de IMU = $ 8.15
2 motor de corriente continua = $ 4.56
TOTAL = $ 23.16
He utilizado materiales como barato si pudiera pero puedes usar lo que tienes,